但隨著人們對行星減速機(jī)認(rèn)識的深入，結(jié)構(gòu)的不斷完善，制造工藝的改進(jìn)，制造困難的問題逐漸在克服。因此，行星減速機(jī)得到日益廣泛的應(yīng)用。下面詳細(xì)介紹行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和行星減速機(jī)工作原理。

行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

01.減速機(jī)本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸承Bearing-Output Shaft

05.太陽螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內(nèi)齒環(huán)Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環(huán)Snap Ring

13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環(huán)O-Ring

17.透氣塞Breather Plug

18.輸出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內(nèi)六角螺絲Hex Socket Cap Screw

行星減速機(jī)傳動原理

行星減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率更高的組合，行星減速機(jī)基本傳動結(jié)構(gòu)如下：

A、太陽齒輪  sun gear

B、行星齒輪（組合于行星架） planetary gear

C、內(nèi)齒輪環(huán) internal gearring

C、連接齒輪 using connected section`gear

E、行星架     planetary carrier

F、出力軸     output shaft

驅(qū)動源以直結(jié)或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機(jī)由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。

行星齒輪減速機(jī)的特性

高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結(jié)構(gòu)異于傳統(tǒng)行星齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸的少數(shù)齒輪面（圖一），容易產(chǎn)生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機(jī)具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷（圖二），多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭力沖擊。本休及各大軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞破裂。

體積小，重量輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計有多套大小齒輪偏移到交錯驅(qū)動減速，因?yàn)闇p速比必須加倍兩個齒輪的數(shù)量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當(dāng)高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對減弱，并且齒的長度盒子加長，導(dǎo)致體積和重量巨大。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接，并且多個段可以分開完成。

行星減速機(jī)傳動比的分配  

由于單級齒輪減速器的傳動比更大不超過10，當(dāng)總傳動比要求超過此值時，應(yīng)采用二級 或多級減速器。此時就應(yīng)考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：  

(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；  

(2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最?。? 

(3)使傳動具有最小的轉(zhuǎn)動慣量；  

(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。