斜齒輪(helicalgear)不完全是螺旋齒輪,應(yīng)該說,螺旋齒輪是兩個(gè)斜齒輪的嚙合方式,由它們在空間傳遞力的方向不同來區(qū)分。普通的直齒輪沿齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合,因而產(chǎn)生沖擊振動(dòng)噪音,傳動(dòng)不平穩(wěn)。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)則優(yōu)于直齒,且可湊緊中心距用于高速重載。斜齒輪減速機(jī)是新穎減速傳動(dòng)裝置。采用更優(yōu)化,模塊組合體系先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念,具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì),可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇。
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正齒輪和圓柱斜齒輪:
正齒輪用于平行軸傳動(dòng),齒輪嚙合與退出時(shí)沿著齒寬同時(shí)進(jìn)行,容易產(chǎn)生沖擊,振動(dòng)和噪音。
圓柱斜齒輪除可用于平行中傳動(dòng),還可用于交叉軸傳動(dòng)(螺旋齒輪機(jī)構(gòu))其特點(diǎn):重合系數(shù)大,傳動(dòng)平穩(wěn),齒輪強(qiáng)度高,適于重負(fù)載,相比直齒而言 :斜齒有軸向力。
2.圓錐直齒輪和圓錐斜齒輪(傘齒輪)
傘齒輪傳動(dòng)主要用于:兩軸相交傳動(dòng),(通常為90度)
直齒與斜齒的區(qū)別與上述“圓柱直齒輪和圓柱斜齒輪”基本相同,但都有軸向力的產(chǎn)生。
3、計(jì)算齒輪的傳動(dòng)比,與直齒、斜齒沒有關(guān)系,都是一樣的計(jì)算
4、傳動(dòng)比的大小是根據(jù)工作機(jī)械的需要來計(jì)算的,其計(jì)算是一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減速到工 作機(jī)構(gòu)需要的轉(zhuǎn)速,這就是總傳動(dòng)比ι
5、將總傳動(dòng)比計(jì)算出來后,再計(jì)算中間齒輪每一級(jí)之間的傳動(dòng)比,如ι1、ι2、ι3……
6、需要保證分級(jí)傳動(dòng)比ι1、ι2、ι3……與總傳動(dòng)比ι之間的關(guān)系:
7、ι=ι1×ι2×ι3×……
斜齒輪是輪齒為傾斜齒線的圓柱齒輪。與正齒輪相比,斜齒輪嚙合時(shí)有傳動(dòng)平穩(wěn),嚙合性能好,重合率高,齒輪強(qiáng)度高,靜音,振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn),并且能傳動(dòng)大功率。在實(shí)際應(yīng)用中,由于其經(jīng)營傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊、振動(dòng)和噪聲較小等特點(diǎn),在高速重載場合等中得到廣泛應(yīng)用。
斜齒輪不同于正齒輪,其齒線呈螺旋線,產(chǎn)生軸向推力,可使用推力軸承或左右斜齒輪組合成人字齒輪等方式來消除推力。斜齒輪不完全是螺旋齒輪,應(yīng)該說,螺旋齒輪是兩個(gè)斜齒輪的嚙合方式,由它們在空間傳遞力的方向不同來區(qū)分。
一對(duì)嚙合斜齒輪必須是螺旋角相同,螺旋方向相反,法面模數(shù)m與法面壓力角要求分別相等。齒輪傳動(dòng)具有工作可靠,傳動(dòng)比恒定,效率高,可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)以及適應(yīng)性廣等等優(yōu)點(diǎn)。
首先看一下直齒輪和斜齒輪是什么樣子的。
直齒輪在嚙合過程中,對(duì)于每一個(gè)齒來講,整個(gè)吃面都參與嚙合,而斜齒輪是有一部分吃面參與嚙合,參數(shù)與嚙合的吃面比較多。
斜齒輪相對(duì)與直齒輪來說,其優(yōu)點(diǎn)是:
1.運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,由于斜齒輪在嚙合過程中每個(gè)吃面只有一部分參與嚙合,或者理解為每個(gè)齒是逐漸參與嚙合的,不會(huì)產(chǎn)生大的振動(dòng),因此噪音較低。
2.承載能力高,相同模數(shù)寬度一樣的斜齒輪比直齒輪承載能力更強(qiáng),因?yàn)檫@種情況斜齒輪的有效齒寬更大。
3.軸可以非平行布置,
以上這些優(yōu)點(diǎn)足以讓斜齒輪在很多應(yīng)用場合傲視其他傳動(dòng)方式,比如 當(dāng)要求噪音比較低,且傳動(dòng)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊重量輕,效率高時(shí),斜齒輪傳動(dòng)就是不二之選。
斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖8.25 所示。
在圖8.25中,發(fā)生面與基圓柱相切,發(fā)生線與軸線成βb角。
當(dāng)角βb=0時(shí),形成直齒圓柱齒輪的齒廓曲面。
8.9.2 斜齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)
斜齒圓柱齒輪的端面齒廓為準(zhǔn)確的漸開線,法面齒廓為的漸開線,如圖8.27 所示。它的端面與法面參數(shù)不相同。
(1) 基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角
(2) 斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mt
(3) 斜齒圓柱齒輪的法面壓力角與端面壓力角
(4) 斜齒輪的齒頂高系數(shù)與齒根高系數(shù)
(5) 基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角
(6) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件
一對(duì)斜齒圓柱齒輪的模數(shù)、壓力角與螺旋角之關(guān)系為
8.9.3 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪
8.9.4 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度
左上圖為直齒輪傳動(dòng)的嚙合面,左下圖為斜齒輪傳動(dòng)的嚙合面,圖中B2B2 表示一對(duì)輪齒進(jìn)入嚙合的位置, B1B1表示輪齒脫離嚙合的位置.
8.9.5 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):1) 嚙合特性好、2) 重合度大、3) 不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)較直齒少。
缺點(diǎn) :工作時(shí)產(chǎn)生軸向力。
8.9.6 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)
當(dāng)兩個(gè)斜齒輪的法面模數(shù)相等,法面壓力角相等,螺旋角不相等時(shí),它們組成交錯(cuò)軸傳動(dòng)。它們的工作齒面為點(diǎn)接觸。
(1)中心距a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2
(2) 傳動(dòng)比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)
參數(shù)
節(jié)圓直徑
根圓直徑
工作原理 齒輪減速機(jī)是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。 概述 齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。 齒輪減速機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)132KW; 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上;4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高;5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理;6、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī),組合成機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。
齒輪是機(jī)械傳動(dòng)中經(jīng)常會(huì)用到的一種常用零件,齒輪采用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度合金鋼,表面滲碳硬化處理,承載能力強(qiáng),經(jīng)久耐用。在實(shí)際應(yīng)用中,斜齒輪因傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊、振動(dòng)和噪聲較小等特點(diǎn),故而在高速重載場合使用廣泛。
斜齒輪(helicalgear)不完全是螺旋齒輪,應(yīng)該說,螺旋齒輪是兩個(gè)斜齒輪的嚙合方式,由它們在空間傳遞力的方向不同來區(qū)分。普通的直齒輪沿齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合,因而產(chǎn)生沖擊振動(dòng)噪音,傳動(dòng)不平穩(wěn)。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)則優(yōu)于直齒,且可湊緊中心距用于高速重載。斜齒輪減速機(jī)是新穎減速傳動(dòng)裝置。采用更優(yōu)化,模塊組合體系先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念,具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì),可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇。
齒輪傳動(dòng)的種類有很多種,其中斜齒圓柱齒輪的效率很高,例如直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)的效率低于斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)。斜齒圓柱齒輪與直齒輪機(jī)構(gòu)一樣,斜齒圓柱齒輪可以利用減小中心距a的方法以便用于提高傳動(dòng)的承載能力可用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。斜齒輪減速機(jī)是一種新穎減速傳動(dòng)裝置。斜齒輪減速機(jī)體積小重量輕,并且經(jīng)濟(jì)型好。
斜齒輪的基本參數(shù):
1、螺旋角:它指的是斜齒輪的輪齒與軸線之間的夾角。
螺旋角是斜齒輪所特有的特征,在正齒輪即直齒齒輪中不存在。一般來說下我們平時(shí)所指的斜齒輪的螺旋角,指的是分度圓柱面上的螺旋角。螺旋角越大,則重合越度大,越有利于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和降低噪聲,任何事物都是兩面的,增大螺旋角雖然帶來了諸多優(yōu)點(diǎn),但工作時(shí)產(chǎn)生的軸向力也增大,所以的大小應(yīng)該取決于工作的質(zhì)量要求和加工精度,一般取8-25如若對(duì)噪聲有特殊要求時(shí),可根據(jù)情況取較大值。
螺旋線旋向判別:首先我們將齒輪軸線垂直,若螺旋線右邊高為右旋;反之,螺旋線左邊高為左旋。
2、端面和法面參數(shù):
端面:垂直于齒輪軸線的平面,端面上的參數(shù)一般加下標(biāo)t;
法面:與螺旋線垂直的平面,法面上的參數(shù)一般加下標(biāo)n。
(1)齒距與模數(shù):=t=π
(2)壓力角:一般規(guī)定法面內(nèi)的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
a、正確嚙合條件:螺旋角必須大小相等,方向相反。法面模數(shù)m與法面壓力角要求分別相等。
b、幾何尺寸計(jì)算:在計(jì)算時(shí)可將直齒輪的計(jì)算公式直接用于斜齒輪的端面是由于一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)在端平面上相當(dāng)于一對(duì)直齒輪傳動(dòng)。
齒數(shù)z
一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。
模數(shù)m
齒距與齒數(shù)的乘積等于分度圓的周長,即pz=πd,式中z是自然數(shù),π是無理數(shù)。為使d為有理數(shù)的條件是p/π為有理數(shù),稱之為模數(shù)。即:m=p/π
分度圓直徑d
齒輪的輪齒尺寸均以此圓為基準(zhǔn)而加以確定,d=mz
齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df
由齒頂高、齒根高計(jì)算公式可以推出齒頂圓直徑和齒根圓直徑的計(jì)算公式:
da=d+2ha df=d-2hf
=mz+2m=mz-2×1.25m
=m(z+2)=m(z-2.5)
模數(shù)z:齒輪的分度圓是設(shè)計(jì)、計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn),而齒輪分度圓的周長=πd=z p,于是得分度圓的直徑
d=z p/π
由于在上式中π為一無理數(shù),不便于作為基準(zhǔn)的分度圓的定位.為了便于計(jì)算,制造和檢驗(yàn),現(xiàn)將比值p/π人為地規(guī)定為一些簡單的數(shù)值,并把這個(gè)比值叫做模數(shù)(module),以m表示,即令
其單位為mm.于是得:
模數(shù)m是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù).齒數(shù)相同的齒輪模數(shù)大,則其尺寸也大.為了便于制造,檢驗(yàn)和互換使用,齒輪的模數(shù)值已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了.
分度圓直徑d:在齒輪計(jì)算中必須規(guī)定一個(gè)圓作為尺寸計(jì)算的基準(zhǔn)圓,定義:直徑為模數(shù)乘以齒數(shù)的乘積的圓。實(shí)際在齒輪中并不存在,只是一個(gè)定義上的圓。其直徑和半徑分別用d和r表示,值只和模數(shù)和齒數(shù)的乘積有關(guān),模數(shù)為端面模數(shù)。與變位系數(shù)無關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪中為槽寬和齒厚相等的那個(gè)圓(不考慮齒側(cè)間隙)就為分度圓。標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)中和節(jié)圓重合。但若是變位齒輪中,分度圓上齒槽和齒厚將不再相等。若為變位齒輪傳動(dòng)中高變位齒輪傳動(dòng)分度圓仍和節(jié)圓重合。但角變位的齒輪傳動(dòng)將分度圓和節(jié)圓分離。
壓力角α——在兩齒輪節(jié)圓相切點(diǎn)P處,兩齒廓曲線的公法線(即齒廓的受力方向)與兩節(jié)圓的公切線(即P點(diǎn)處的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向)所夾的銳角稱為壓力角,也稱嚙合角。對(duì)單個(gè)齒輪即為齒形角。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角一般為20”。
小壓力角齒輪的承載能力較??;而大壓力角齒輪,雖然承載能力較高,但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大,因此僅用于特殊情況。
齒廓基本參數(shù)與表達(dá):
bb%h[1]wFU,B-r0按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪設(shè)計(jì)規(guī)則,有如圖2所示齒溝輪廓計(jì)算參考圖。+e"A[|b0
基本參數(shù)圖示:
模數(shù)和齒數(shù)是齒輪最主要的參數(shù)。
在齒數(shù)不變的情況下,模數(shù)越大則輪齒越大,抗折斷的能力越強(qiáng),當(dāng)然齒輪輪坯也越大,空間尺寸越大;
模數(shù)不變的情況下,齒數(shù)越大則漸開線越平緩,齒頂圓齒厚、齒根圓齒厚相應(yīng)地越厚;
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