鐵礦石的智能皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)V用皮帶機(jī)是礦山生產(chǎn)中的重要組成部件，它的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)效率，直接影響著整個(gè)礦山生產(chǎn)，它的運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)化水平，也代表著礦山整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的科學(xué)現(xiàn)代化水平。皮帶機(jī)的工作原理主要是通過摩擦力實(shí)現(xiàn)物料在皮帶上的水平或者傾斜運(yùn)輸。皮帶輸送...

鐵礦石的智能皮帶機(jī)運(yùn)輸

礦用皮帶機(jī)是礦山生產(chǎn)中的重要組成部件，它的生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)效率，直接影響著整個(gè)礦山生產(chǎn)，它的運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)化水平，也代表著礦山整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的科學(xué)現(xiàn)代化水平。皮帶機(jī)的工作原理主要是通過摩擦力實(shí)現(xiàn)物料在皮帶上的水平或者傾斜運(yùn)輸。皮帶輸送機(jī)主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。皮帶機(jī)智能化管控系統(tǒng)，則加入遍布現(xiàn)場設(shè)備的傳感網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對被檢測設(shè)備各個(gè)關(guān)鍵工藝參數(shù)全面檢測，針對分布式傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的參數(shù)控制終端能夠?qū)⒏鱾鞲衅鳙@取的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一處理，并通過現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)傳輸至工廠智能監(jiān)測終端，工廠智能終端采用動(dòng)態(tài)圖形及數(shù)據(jù)圖表對皮帶機(jī)運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。

礦用選礦中的應(yīng)用：

皮帶機(jī)皮帶溫控

皮帶機(jī)的應(yīng)用范圍在不斷的擴(kuò)大，皮帶機(jī)的技術(shù)改造還有很大的發(fā)展空間，在礦石選礦過程中，鐵礦石皮帶給料機(jī)一般是由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)兩種，另外隨著技術(shù)水平的提高，在礦山輸送皮帶上，還要加大改進(jìn)力度，提高礦山輸送皮帶的質(zhì)量。 皮帶質(zhì)量的提高確實(shí)會(huì)影響皮帶機(jī)的生產(chǎn)效率。為了更大化的方便鐵礦石的前期輸送過程，擴(kuò)大皮帶機(jī)的工業(yè)應(yīng)用，我們通過皮帶這個(gè)關(guān)鍵性的組成部件來提高輸送機(jī)的自動(dòng)化水平。鐵礦石屬于高硬度物料，皮帶機(jī)在長期的輸送過程中皮帶會(huì)逐漸升溫，我們的目標(biāo)是通過加入溫度傳感器來實(shí)現(xiàn)皮帶的自動(dòng)降溫。超過某個(gè)規(guī)定的數(shù)值，系統(tǒng)就會(huì)通過驅(qū)動(dòng)灑水裝置的電磁閥實(shí)現(xiàn)超溫灑水。這個(gè)自動(dòng)降溫的過程，可以大大的提高鐵礦石皮帶給料機(jī)在生產(chǎn)過程中的運(yùn)輸安全。

鐵礦石輸送帶分料

輸送鐵礦石的傳輸皮帶下方設(shè)置磁性選礦設(shè)備，同時(shí)在磁性選礦設(shè)備位置的輸送皮帶上方設(shè)置固定支架，固定支架上橫向固定設(shè)置底部呈圓弧狀的分料刮板，分料刮板的底部距離輸送皮帶1.5~5厘米，使礦石物料層經(jīng)過該處時(shí)，經(jīng)分料刮板刮動(dòng)分?jǐn)偤螅锪献儽?，變寬，使弱磁性的礦石物料依然能夠被磁性選礦設(shè)備所吸附，大大提高了弱磁性礦石被正常磁選、收集、節(jié)約能源的優(yōu)點(diǎn)。

鐵礦石輸送皮帶機(jī)變頻控制

隨著皮帶機(jī)運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)化控制水平的不斷提高，變頻及plc數(shù)字化控制技術(shù)的成熟，逐漸在礦山皮帶運(yùn)輸機(jī)上實(shí)際應(yīng)用，他能逐步解決由于傳統(tǒng)皮帶機(jī)所帶來的帶式傳送機(jī)在啟動(dòng)過程中對電網(wǎng)、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、皮帶沖擊嚴(yán)重，重負(fù)載時(shí)啟動(dòng)困難。運(yùn)行過程中輕載、空載時(shí)，對電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、膠帶等設(shè)備造成不必要的磨損和電能消耗；設(shè)計(jì)富余量大，電動(dòng)機(jī)常處于低效率工作狀態(tài)，無法調(diào)整速度，控制精度低，安全保護(hù)和監(jiān)測環(huán)節(jié)不完善，安全可靠性差，維護(hù)工作量大，而且運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)等的問題。

皮帶機(jī)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)用

系統(tǒng)組成：

交流配電電源柜、自動(dòng)化控制顯示操作臺部分、交流變頻驅(qū)動(dòng)柜部分、保護(hù)信號采樣部分共計(jì)四部分。

分別實(shí)現(xiàn)內(nèi)容：

部分交流配電電源柜部分采用雙電源進(jìn)線（即雙回路供電），保障了生產(chǎn)的連續(xù)性。同時(shí)向交流變頻驅(qū)動(dòng)柜、自動(dòng)化控制顯示操作臺進(jìn)行饋電。并具有完善的短路、漏電動(dòng)作等保護(hù)功能，使設(shè)備運(yùn)行更加安全可靠。

第二部分自動(dòng)化控制采用原裝進(jìn)口的品牌系列PLC作為接收、處理、輸出信號的主控器件，并完全按GB/T17626電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。顯示系統(tǒng)采用全彩工業(yè)級觸摸顯示屏。該顯示單元可以通過PLC公共數(shù)據(jù)通道中取出各種數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視，包括皮帶機(jī)運(yùn)輸狀態(tài)畫面，實(shí)時(shí)顯示輸送機(jī)運(yùn)行速度，控制輸送機(jī)在零速時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作狀態(tài)，系統(tǒng)各保護(hù)點(diǎn)和外設(shè)故障記憶顯示等功能。

第三部分交流電力驅(qū)動(dòng)部分采用全數(shù)字，重負(fù)載適量轉(zhuǎn)距控制型變頻器，主從控制分別同步驅(qū)動(dòng)兩臺電機(jī)，同時(shí)完成對電機(jī)起動(dòng)調(diào)速等控制過程，與主控臺等單元共同構(gòu)成全數(shù)字、高性能的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)坡度方向向下輸送物料時(shí)，電機(jī)會(huì)處于發(fā)電狀態(tài)，這時(shí)應(yīng)加配制動(dòng)單元或能量回饋單元，將電機(jī)所產(chǎn)生的再生電能通過制動(dòng)電阻消耗掉，或轉(zhuǎn)換成三相交流電反饋電網(wǎng)。達(dá)到剎車制動(dòng)的效果。

第四部分保護(hù)信號取樣部分主要由各種傳感器組成，通過傳感器對現(xiàn)場的電機(jī)電流電壓、礦石倉及倉位、皮帶上料量監(jiān)測、跑偏、拉繩急停、皮帶機(jī)運(yùn)行速度、堆料、溫度、煙霧、瓦斯、縱向撕裂、急停等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并輸入到自動(dòng)化控制顯示操作臺的PLC信號輸出接口中，通過PLC進(jìn)行信號處理并發(fā)出停機(jī)，開關(guān)各種電磁閥，自動(dòng)水閥等相應(yīng)指令。并實(shí)現(xiàn)對輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，設(shè)備運(yùn)行和故障狀態(tài)在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1)產(chǎn)品全部采用工業(yè)級產(chǎn)品，確保系統(tǒng)24小時(shí)連續(xù)可靠的運(yùn)行。

2)工作時(shí)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)成鏈狀結(jié)構(gòu)，環(huán)網(wǎng)冗余，快速建立網(wǎng)絡(luò)工作拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及連接恢復(fù)。

3)提供多種符合國際主流標(biāo)準(zhǔn)的接口方式（OPC、DDE、ODBC、FTP），便于各種子系統(tǒng)的接入。

4)采用B/S結(jié)構(gòu)，基于IE瀏覽，客戶端零配置。

5)采用硬件、軟件等多種安全措施，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性。

6)合理實(shí)用的分級控制模式，在充分保留各子系統(tǒng)功能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，有效的整合各子系統(tǒng)，通過嚴(yán)格的認(rèn)證后，可在任一臺工作站上實(shí)現(xiàn)對所有設(shè)備的控制。

7)具有各種數(shù)據(jù)查詢、曲線顯示、報(bào)表輸出、逐級報(bào)警、數(shù)據(jù)分級管理、報(bào)警記錄、故障記錄及完整的事件記錄等功能。

8)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)整合及處理功能，為整個(gè)礦的現(xiàn)代化綜合管理提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，真正意義上實(shí)現(xiàn)全礦的綜合自動(dòng)化控制管控一體化。

9)系統(tǒng)數(shù)據(jù)與現(xiàn)場視頻數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)全面關(guān)聯(lián)

10)系統(tǒng)以工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)為核心，實(shí)現(xiàn)了各子系統(tǒng)的無縫集成和安全生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的Web瀏覽和顯示。

皮帶機(jī)自控網(wǎng)絡(luò)冗余環(huán)網(wǎng)的特點(diǎn)

工業(yè)冗余以太環(huán)網(wǎng)是為了適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場工作環(huán)境而設(shè)計(jì)的。如果在系統(tǒng)工作時(shí)交換機(jī)的連接發(fā)生故障,環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)將在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行切換網(wǎng)絡(luò)工作節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，不影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的工作，從而保證了系統(tǒng)的可靠性。

在現(xiàn)代化工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)路冗余研究中，STP和RSTP是以太網(wǎng)冗余協(xié)議重要的基礎(chǔ)。盡管對于一些工業(yè)以太網(wǎng)來說，STP和RSTP恢復(fù)時(shí)間足以滿足其要求，但對于網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)間要求嚴(yán)格的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)來講，無法接受秒級的恢復(fù)時(shí)間。以太網(wǎng)產(chǎn)品增長迅速，隨之產(chǎn)生多種不兼容的專用的以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)冗余協(xié)議，將故障恢復(fù)時(shí)間降到ms級。隨著以太網(wǎng)在各種工業(yè)網(wǎng)中成功應(yīng)用的案例不斷地增加，行業(yè)亟待標(biāo)準(zhǔn)化的冗余協(xié)議。所以，IEC標(biāo)準(zhǔn)化組織提出的DRP（Distributed Redundancy Protocol）分布式冗余協(xié)議有著重要的意義。而且，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的增加將會(huì)進(jìn)一步完善DRP協(xié)議。

總結(jié)

智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)中的軟件和控制裝置能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其在更佳速度下運(yùn)行，從而大大降低能耗。它們還能夠確保質(zhì)量的一致性，降低次品率，減少浪費(fèi)。過程自動(dòng)化系統(tǒng)還能預(yù)測何時(shí)需要對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，從而減少了對設(shè)備進(jìn)行常規(guī)檢查的次數(shù)。常規(guī)檢查次數(shù)的降低可以減少停止和重新啟動(dòng)機(jī)器所花費(fèi)的時(shí)間和能源。智能化物聯(lián)網(wǎng)機(jī)械制造過程，解放了人類的手工勞動(dòng)。